一般认为我们的太阳系有近50亿年的历史，太阳诞生于49亿年前，而地球诞生于46亿年前，太阳系中不同的星球形成的时间略有差别，但绝大部分星球都形成于40亿年前，包括大部分的小行星。
太阳诞生于一片原始星云中，这片星云被称为太阳星云，在这片星云的中心物质最为密集的地方诞生了太阳，其质量达到木星质量的80倍的时候，其内部的氢核聚变就已经被点燃，它就成为一颗恒星开始发光发热了。
这一时刻，在太阳的外围形成了许许多多的星体，数量多得数不清，我们的地球就是其中之一，不过那个时候的地球远没有现在大，在太阳刚刚形成的时刻，我们的地球还只是一颗小行星。由于太阳周围的物质非常丰富，所以太阳的质量越来越大，质量越大，引力越强，你越强，就可以吸引更多的星体，所以太阳老霸道了，渐渐汇聚了整个太阳系的绝大部分物质，今天太阳的物质已经占到了整个太阳系的99.86%，是太阳系的绝对统治者。但是从太阳向外的区域则有一个物质递减的趋势，因此距离太阳越远的区域，越不容易形成质量大的星体。
太阳系形成的时期也是系统所有星体都在剧烈动荡的时期，各种星体不断碰撞，那身体也开始在碰撞中形成，其中碰撞最为剧烈的就是我们的太阳了，因为它是太阳系引力的中心，所有的物质要么围绕它运行，要么撞到它上面被它吸收，这也是太阳的质量何以如此巨大的原因，经受了这一剧烈动荡期的考验，凡是能围绕太阳和谐运行的星体都留存了下来，那些有规矩桀骜不驯者都被其他星球所兼并。
八大行星中质量最大的木星被认为几乎与太阳一起形成，开始的时候它的轨道并没有像现在这么靠外，而是处于距离太阳很近的位置，不过那时候的木星也远没有现在大，由于太多星体不断撞击的原因，木星的轨道被改变，或者说运行的速度被加大，最终跑到了现在的位置，如果没有发生这件事的话，那么目前将会的太阳的附近形成，在这片物质极为丰富的区域，木星有可能形成一颗恒星，但由于它发生轨道外移现象，所处的地方物质比较稀少，所以木星无法再继续长大，此事也导致木星成了一个“失败的恒星”。
土星的形成和木星差不多，轨道本来也比较靠近太阳，跑到现在位置的原因和木星如出一辙，而天王星和海王星形成时期的轨道距离太阳也比较近，但是它们受到木星和土星引力的影响，被甩到了目前的位置。
在太阳形成3亿年之后，我们的地球也基本形成，它本身也是由于星球的不断撞击融合形成的，在太阳系形成的最初时刻，类似行星的星球在如今海王星的轨道内就有几百颗，所以最初时候的地球没有现在的质量大，但是由于星体间的不断撞击融合，所以地球刚形成的时候质量比现在也已经差不了多少了。
那么我们的月球怎么形成的呢？被广泛认同的撞击形成说认为，就在地球形成后不久有一颗火星大小的星体，以较为倾斜的角度撞击了地球飞溅出去的物质，在地球周围形成了一个行星环，后来行星环融合成一个星球，就是我们的月球了。
在地球形成前后的2亿年时间中，八大行星基本都已经形成，就连一些矮行星和小行星也都已经形成，这时的太阳系就已经初具规模、框架和运行模式了。
